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基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法
利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时......
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摄像机标定
无穷单应
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